タカハシ トモカズ   Tomokazu Takahashi
  髙橋 友和
   所属   経済情報学部
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2007/06
形態種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読 査読あり
標題 Accurate Vehicle Localization using DTW between Range Data Map and Laser Scanner Data Sequences
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2007)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.975-980
担当範囲 (共同研究につき抽出不可)
著者・共著者 ◎Nao Shibuhisa, Junji Sato, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yoshiko Kojima, Arata Takahashi
概要 画像ベースのカーナビゲーションシステムの実現に向けて, 距離データマップと車載レーザスキャナデータの対応付けによる自車位置推定手法を提案した.