タカハシ トモカズ   Tomokazu Takahashi
  髙橋 友和
   所属   経済情報学部
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2012/01
形態種別 研究論文(学術雑誌)
査読 査読あり
標題 空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化
執筆形態 共著
掲載誌名 電子情報通信学会論文誌
掲載区分国内
巻・号・頁 J95-D(1),111-121頁
担当範囲 (共同研究につき抽出不可)
著者・共著者 ◎野田 雅文, 高橋 友和, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 内藤 貴志
概要 画像ベースカーナビゲーションシステムの高度化のための地図の自動更新を対象として,路面標示のコーナを特徴点とした空撮画像と車載カメラ画像の時系列対応付けにより,高精度に空撮画像と車載カメラ画像の道路面を対応づける手法を提案した.