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タカハシ トモカズ
Tomokazu Takahashi
髙橋 友和 所属 経済情報学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2011/10 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | MEMSジャイロセンサと単眼カメラを利用した高精度で頑健な姿勢推定 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 計測自動制御学会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 47(10),442-449頁 |
| 担当範囲 | （共同研究につき抽出不可） |
| 著者・共著者 | ◎小堀 訓成, 出口 大輔, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋 |
| 概要 | 移動ロボットの姿勢推定を対象として，カメラから推定した姿勢情報とMEMSジャイロから得られる姿勢情報を拡張カルマンフィルタの枠組みで統合することにより，高精度かつ頑健に姿勢推定が可能な手法を提案した． |