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タカハシ トモカズ
Tomokazu Takahashi
髙橋 友和 所属 経済情報学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2010/12 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 電子情報通信学会論文誌 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | J93-D(12),2659-2665頁 |
| 担当範囲 | （共同研究につき抽出不可） |
| 著者・共著者 | ◎内山 寛之, 出口 大輔, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋 |
| 概要 | 過去と現在の車載カメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定と対象とし，自車の走行位置の違いとカメラの視野角の違いを拡張DPマッチングの枠組みで統合することにより，過去と現在でカメラの視野角が異なる場合においても高精度に自車位置を推定可能な手法を提案した． |