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タカハシ トモカズ
Tomokazu Takahashi
髙橋 友和 所属 経済情報学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2009/02 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 電子情報通信学会論文誌 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | J92-D(2),215-225頁 |
| 担当範囲 | （共同研究につき抽出不可） |
| 著者・共著者 | ◎渋久 奈保, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 高橋 新 |
| 概要 | 高精度な自動車の位置推定を目的とし，車載レーザスキャナにより事前に構築した距離データマップと走行中の計測結果の系列間照合により，走行車線分類が可能な精度が得られる自車位置推定手法を提案した． |