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タカハシ トモカズ
Tomokazu Takahashi
髙橋 友和 所属 経済情報学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2012/11 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 電子情報通信学会論文誌 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | J95-D(11),1973-1982頁 |
| 担当範囲 | （共同研究につき抽出不可） |
| 著者・共著者 | ◎久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋 |
| 概要 | 車載カメラを用いた画像ベースのカーナビの実現を目的として, 現在と過去の車載カメラ映像の比較に基づく自動車の位置推定において，カメラ幾何より求まるカメラの位置関係を表すエピポールの位置を特徴としたDPマッチングによる系列照合により，自動車の位置推定の高精度化を実現する手法を提案した． |