タカハシ トモカズ   Tomokazu Takahashi
  髙橋 友和
   所属   経済情報学部
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/10
形態種別 研究論文(学術雑誌)
査読 査読あり
標題 MEMSジャイロセンサと単眼カメラを利用した高精度で頑健な姿勢推定
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載区分国内
巻・号・頁 47(10),442-449頁
担当範囲 (共同研究につき抽出不可)
著者・共著者 ◎小堀 訓成, 出口 大輔, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋
概要 移動ロボットの姿勢推定を対象として,カメラから推定した姿勢情報とMEMSジャイロから得られる姿勢情報を拡張カルマンフィルタの枠組みで統合することにより,高精度かつ頑健に姿勢推定が可能な手法を提案した.