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タカハシ トモカズ
Tomokazu Takahashi
髙橋 友和 所属 経済情報学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2016/04 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 拡張Census Transformを用いた道路面の経時差分による車載カメラ映像からの不特定障害物検出 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 電気学会論文誌C |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 136(4),588-589頁 |
| 担当範囲 | （共同研究につき抽出不可） |
| 著者・共著者 | ◎久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 |
| 概要 | 車載カメラを用いた安運転支援を目的として, 障害物が存在しない過去の車載カメラ映像と現在の車載カメラ映像の差分によって不特定障害物を検出する問題を扱い, 映像間の走行位置や照明の変化に頑健な差分手法を提案した. |