タカハシ トモカズ   Tomokazu Takahashi
  髙橋 友和
   所属   経済情報学部
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2010/12
形態種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読 査読あり
標題 Accurate and Robust Attitude Estimation of a Moving Vehicle Using MEMS Gyroscopes and a Monocular Camera
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of 2010 Workshop on Picture Coding and Image Processing (WPCIP 2010)
掲載区分国外
担当範囲 (共同研究につき抽出不可)
著者・共著者 ◎Norimasa Kobori, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
概要 ジャイロセンサとカメラを併用することによって, 高精度で頑健に車両の姿勢を推定する手法を提案した.