ホンダ　ケイタ   Keita Honda
  本田　啓太
   所属   熊本保健科学大学  保健科学部 リハビリテーション学科理学療法学専攻
   熊本保健科学大学  健康・スポーツ教育研究センター
   職位   講師
発表年月日 2019/07
発表テーマ Three-Dimensional GRF and CoP Estimation during Stair and Slope Ascent/Descent with Wearable IMUs and Foot Pressure Sensors
会議名 The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
学会区分 国際学会
発表形式 口頭（一般）
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 Kenichiro Fukushi,Yusuke Sekiguchi,Keita Honda,Haruki Yaguchi,Shin-Ichi Izumi
概要 ウェアラブル慣性計測装置と足圧センサによって床反力および足圧中心位置を推定するシステムを構築し、絶対的基準である床反力計による実測値との一致度を20名の健常者の階段および坂道昇降動作で検証した。結果として、床反力と足圧中心位置の二乗平均平方根誤差はそれぞれ44.94N未満および19.43mm未満であり、実用的な推定精度が確認された。