ホンダ ケイタ
Keita Honda
本田 啓太 所属 熊本保健科学大学 保健科学部 リハビリテーション学科理学療法学専攻 熊本保健科学大学 健康・スポーツ教育研究センター 職位 講師 |
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発表年月日 | 2018/05/12 |
発表テーマ | ウェアラブル歩行解析を実現する床反力・足圧中心位置推定技術 |
会議名 | 第9回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会 |
学会区分 | 全国学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
単独共同区分 | 共同 |
発表者・共同発表者 | 福司謙一郎,関口雄介,本田啓太,大脇大,野崎岳夫,出江紳一 |
概要 | ウェアラブルなセンサを用いて床反力(GRF)/足圧中心位置(CoP)を推定する技術を提案した。システムは、左右の大腿・下腿に装着した加速度・角速度センサと、靴型下肢荷重センサから構成される。GRF/CoPを推定するため、健常者9名の歩行データを使用して、センサ計測値とGRF/CoPの相関関係を表す線形回帰モデルを学習した。次に交差検証法により推定精度を評価した結果、フォースプレート実測値に対する平均誤差が、GRFでは52.48 N(体重比8.6%)以下、CoPでは14.49 mm(足部長比6.5%)以下となる結果が得られた。 |
researchmap用URL | https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201802234605882418 |