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ホンダ ケイタ
Keita Honda
本田 啓太 所属 熊本保健科学大学 保健科学部 リハビリテーション学科理学療法学専攻 熊本保健科学大学 健康・スポーツ教育研究センター 職位 講師 |
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| 発表年月日 | 2017/05/10 |
| 発表テーマ | Spring‐cam機構を用いた可変剛性足関節装具 |
| 会議名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 発表者・共同発表者 | 大脇大,関口雄介,本田啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一 |
| 概要 | 脳卒中片麻痺患者の歩行改善を目的として、足関節の角度変化に応じて足関節Stiffnessが変化する可変剛性足関節装具を開発し、その効果を検証した。健常者1名の歩行動作を対象に分析を行い、足関節のアシスト効果を期待して設計した可変剛性足関節装具による副次的な効果として、膝関節伸展および股関節屈曲モーメントを低下させる効果が確認された。 |
| researchmap用URL | https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702288690190861 |