プロフィール |
■ 現在の専門分野
生体医工学 (キーワード:生体情報・計測、信号処理、メカトロニクス、健康福祉機器などの開発研究)
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■ プロフィール
健康福祉に貢献できる計測制御の応用技術を中心とする研究に従事しています。
健康維持のため、休日に自転車に乗って遠足します。 |
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■ 研究室
生体計測工学研究室:高機能材料を用いた新しい生体情報計測システムについて研究をしています。また、脳波を利用したブレイン-マシン・インターフェースの開発も行っています。
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■ 技術相談・講演・共同研究に応じられるテーマ
生体計測工学、信号処理、メカトロニクス、健康福祉機器などの開発研究
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■ 現在取り組んでいる研究内容
高分子圧電材料などの機能性材料・センシング・計測・エレクトロニクス・信号処理等の技術を統合して、生体から発する様々な情報を無侵襲的に測定する手法を研究し、医療診断や健康モニターや福祉機器への応用に取り込み、在宅健康モニター、新しい診断・治療及び介護支援装置の開発研究を行っています。特に睡眠時のおける長時間に呼吸と心拍の無拘束無侵襲計測システムや、未熟児用非接触型呼吸心拍モニタリングシステムおよび癌の触診センサー及び非観血型血液性状測定装置などの開発研究を行っています。近年ブレインマシンインターフェイスにも興味を持ち、脳信号の計測処理についての研究を始めています。
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業績 |
■ 著書・論文歴
1. |
2000 |
論文 |
自動車の加速度と乗り心地の関係に関する研究 人間工学 36(4),191-200頁 (共著) |
2. |
2003 |
論文 |
Development of a PVDF piezopolymer sensor for unconstrained in-sleep cardiorespiratory monitoring Journal of Intelligent Materials Systems and Structures Vol. 14(No. 3),pp.185-190 (共著) |
3. |
2024/06/10 |
論文 |
触覚性状センシングシステムを用いた電動義手の操作精度向上を目的とした検討 日本AEM学会誌 32(2),369-374頁 (共著) |
4. |
2024/06/10 |
論文 |
義手制御のための各指の動作識別に関する研究 日本AEM学会誌 32(2),363-368頁 (共著) |
5. |
2023/08/30 |
論文 |
A study on comparing method of motion classification using muscle bulging for control of powered prosthetic hand Electronics and Communications in Japan 106(4) |
6. |
2023/08 |
論文 |
筋隆起を利用した電動義手制御のための動作識別手法の比較研究 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 143(8),819-829頁 (共著) |
7. |
2023/06/10 |
論文 |
電動義手制御のための前腕表面触覚性状センシングシステム 日本AEM学会誌 31(2),108-113頁 (共著) |
8. |
2024/10 |
論文 |
Comparison of Finger Motion Classifiers with Respect to Number and Location of Tactile Sensors Proceedings of 2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) pp.566-570 (共著) |
9. |
2019/12 |
論文 |
Development of Thermal Sensor to Simulate Human's Contact Temperature Sensation Proc. ICMEMIS2019 (共著) |
10. |
2018/04 |
論文 |
Development of a Thermal Sensor Imitating Human Tactile Temperature Sensation Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2018 (ICTSS 2018) (共著) |
11. |
2018/01 |
論文 |
A Novel Tactile Sensor for Palpation of Breast Cancer Journal of Technology and Social Science 2(1),pp.49-53 (共著) |
12. |
2024/06/25 |
論文 |
機械学習を用いた脈波から心拍間隔の再現 第36回「電磁力関連のダイナミクス」 シンポジウム(SEAD36) 講演論文集 415-416頁 (共著) |
13. |
2024/06/25 |
論文 |
触覚センサを利用した各指動作の識別に関するセンサ数と配置の検討 第36回「電磁力関連のダイナミクス」 シンポジウム(SEAD36) 講演論文集 409-410頁 (共著) |
14. |
2023/11/27 |
論文 |
義手制御のための各指の動作識別に関する研究 第32回 MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 83-84頁 (共著) |
15. |
2023/11/27 |
論文 |
触覚性状センシングシステムを用いた電動義手の操作精度向上を目的とした検討 第32回MAGDAコンファレンスin金沢 講演論文集 87-88頁 (共著) |
16. |
2023/11/12 |
論文 |
Real-Time Motion Classification Using Forearm Surface Tactile Feature for Control of Prosthetic Hand 21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (共著) |
17. |
2023/03/01 |
論文 |
義手触覚フィードバック手法に関する研究 電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会資料 23,124-126頁 (共著) |
18. |
2023/03/01 |
論文 |
義手制御のための各指の動作認識に関する研究 電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会資料 121-123頁 (共著) |
19. |
2023/02/28 |
論文 |
心弾動図より高精度心拍間隔の抽出手法に関する研究 電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会資料 23,60-62頁 (共著) |
20. |
2022/03/31 |
論文 |
立位と座位の姿勢認識を利用した定量的な姿勢評価の基礎研究 前橋工科大学研究紀要 (25),65-66頁 (共著) |
21. |
2022/03/01 |
論文 |
義手制御用センシングシステムの改良について 電気学会研究会資料 ETG-22, ETT-22 (共著) |
22. |
2022/03/01 |
論文 |
能動義手の動作識別性能向上に関する研究 電気学会研究会資料 ETG-22, ETT-22 (共著) |
23. |
2021/03/01 |
論文 |
生体軟組織の硬さ評価用触覚センサの研究開発 電気学会研究会資料 ETT21/ETG21,15-17頁 (共著) |
24. |
2021/03/01 |
論文 |
能動義手制御のための触覚センシングシステムに関する研究 電気学会研究会資料 ETT21/ETG21,8-9頁 (共著) |
25. |
2021/03/01 |
論文 |
能動義手制御のための動作判別アルゴリズムに関する研究 電気学会研究発表会資料 ETT21/ETG21,4-6頁 (共著) |
26. |
2020/03 |
論文 |
PVDFを用いた温感センサの小型化 電気学会研究発表会資料 ETG20/ETT20,84-86頁 (共著) |
27. |
2020/03 |
論文 |
PVDFを用いた義肢制御用センサの開発 電気学会研究発表会資料 ETG-20/ETT-20,43-45頁 (共著) |
28. |
2020/03 |
論文 |
ヒトの接触温度感覚の識別特性について 電気学会研究発表会資料 ETG-20/ETT-20,40-42頁 (共著) |
29. |
2020/03 |
論文 |
曲げ変形を利用したPVDF触覚センサの開発 電気学会研究発表会資料 ETG-20/ETT-20,78-81頁 (共著) |
30. |
2020/03 |
論文 |
指先温度感覚に及ぼす接触前指先温度の影響について 電気学会研究発表会資料 ETG-20/ETT-20,37-39頁 (共著) |
31. |
2020/03 |
論文 |
振動刺激の自動車漫然運転防止への効果検証 ETG-20/ETT-20,92-94頁 (共著) |
32. |
2020/03 |
論文 |
脳神経基盤に基づいた人と機械システムの融合が可能な次世代対人支援ロボットシステム技術の開発 前橋工科大学研究紀要 (23),53-58頁 (共著) |
33. |
2019/07 |
論文 |
PVDF を用いた義肢制御用センシング技術に関する研究 日本福祉工学会研究報告 2019(2),15-19頁 (共著) |
34. |
2018/09 |
論文 |
ヒトの接触温度感覚を模擬する「温感センサ」の開発 平成 30 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 I492-I493頁 (共著) |
35. |
2018/04 |
論文 |
Development of hands-free interface based on feature value of eye for operation of communication aid Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2018 (ICTSS 2018) (共著) |
36. |
2017/11 |
論文 |
Development of Facial Practice Support System Using Mouth Pressure Fluctuation Proceedings of International Conference on Mecanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (共著) |
37. |
2017/11 |
論文 |
Study on mouth detection for manipulation of meal support equipment Proceedings of International Conference on Mecanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (共著) |
38. |
2017/07 |
論文 |
Recognition of Nostril Position Based on Skin Color Distribution Journal of Technology and Social Science 1(3),pp.96-100 (共著) |
39. |
2017/06 |
著書 |
システム生体工学入門 79-87頁 (共著) |
40. |
2017/05 |
論文 |
Detection of Nostril Position Based on Facial Color Distribution Proc. International Conference on Technology and Social Science 2017 (共著) |
41. |
2014/11 |
論文 |
Experimental design and signal selection for construction of a robot control system based on EEG signals Robotics and Biomimetics pp.1-22 (共著) |
42. |
2014/05 |
著書 |
睡眠時呼吸・心拍の無拘束無侵襲モニタリングシステムの開発と応用 【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発 341-346頁 (共著) |
43. |
2013/06 |
論文 |
独立成分分析を用いた睡眠時呼吸心拍信号のリアルタイム計測 日本AEM学会誌 21(2),140-145頁 (共著) |
44. |
2012 |
論文 |
携帯型点字読取り支援装置の開発(板ばねによる点字の検出原理と手動走査用保治具の検討) 78(790号C編),2046-2054頁 (共著) |
45. |
2011/12 |
論文 |
Construction of Real-time BMI Control System Based on Motor Imagery Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.198-203 (共著) |
46. |
2011 |
論文 |
Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment Advances in Mathmatical and Computational Methods Vol.1(№2),pp.33-39 (共著) |
47. |
2010 |
論文 |
啜り飲み動作の実験的考察-把持したカップと頭部の動き- 人工工学 46(6),389-392頁 (共著) |
48. |
2009/09 |
論文 |
Distribution of the Electric Impedance on Human Body Surface over the Meridian and Non-Meridian Locations Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 17,pp.S13-S16 (共著) |
49. |
2007 |
論文 |
Unconstrained Cardiorespiratory Monitor for Premature Infants International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 25(1-4),pp.469-475 (共著) |
50. |
2006 |
論文 |
A Closed Loop Transcytaneous Power Transmission System with Thermal Control for Artificial Urethral Valve Driven by SMA Actuator Journal of Intelligent Material Systems and Structures 17(8-9),pp.779-786 (共著) |
51. |
2006 |
論文 |
A Research on the F-T Characteristc of Thickness Mode of Doubly Rotated Y-Cut Piezoelectric Quartz Crystal Journal of Intelligent Material Systems and Structures 17(8-9),pp.695-699 (共著) |
52. |
2006 |
論文 |
Development of a wearable mental stress evaluation system using PVDF film sensor Journal of Advanced Science Vol. 18(Nos. 1&2),pp.170-173 (共著) |
53. |
2005 |
論文 |
Optimum design of a prostate palpation sensor system Journal of Advanced Science Vol. 17(Nos. 1&2),pp.46-48 (共著) |
54. |
2004 |
論文 |
Development of an ER bypass damper for railway car relief couplers International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 19(Nos.1-4),pp.291-299 (共著) |
55. |
2004 |
論文 |
内周刃薄肉ブレードの安定解析 機械学会論文集C編 第70 巻(第694号C編),1595-1601頁 (共著) |
56. |
2003 |
論文 |
Artificial urethral valve driven by SMA actuators with transcutaneous energy transmission system International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 18(Nos. 1-3),pp.23-30 (共著) |
57. |
2003 |
論文 |
車輌旋回時の乗り心地についての研究 人間工学 第39 巻(第2号),162-168頁 (共著) |
58. |
2002 |
論文 |
A PVDF piezopolymer sensor for unconstrained cardiorespiratory monitoring during sleep International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 16(Nos. 3/4),pp.181-188 (共著) |
59. |
2002 |
論文 |
Development of mechanical urethral valve with transcutaneous energy transmission system International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 14(Nos. 1-4),pp.381-390 (共著) |
60. |
2002 |
論文 |
乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム 電気学会論文誌(D編) 第122 巻(第7号D編),730-735頁 (共著) |
61. |
2001 |
著書 |
Development of a driving-support system for reducing ride discomfort of passenger cars Human Friendly Mechatronics pp.129-134 (共著) |
62. |
2001 |
論文 |
A Driver Assistant System for Improvement of Passenger Ride Comfort through Modification of Driving Behaviour IEE International Conference on Advanced Driver Assistance System pp.38-42 (共著) |
63. |
2001 |
論文 |
Development of a Driver Assistant System for Improving Ride Quality of Automobiles ASME Des Eng Div Publ DE (112),pp.65-70 (共著) |
64. |
2001 |
論文 |
PVDF圧電ポリマーセンサを用いた睡眠時呼吸・心拍の無拘束無侵襲計測(センサの基本原理と動作確認) 日本AEM学会誌 9(3),372-377頁 (共著) |
5件表示
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■ 学会発表
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■ 受賞学術賞
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■ 社会における活動
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■ 研究課題・受託研究・科研費
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■ 取得特許
1. |
2018/03/02 |
アイススラリ冷却システム(特許第6298554号) |
2. |
2015/02/02 |
振動利用の丁合機(特開2015-80825(P2015-80825A)) |
3. |
2010/02/04 |
点字読み取り装置(特許公開2010-26067) |
4. |
2006/09/21 |
心拍・呼吸看視システム(特開2006-247329(P2006-247329A)) |
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■ 学歴
1. |
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東北大学大学院 情報科学研究科 博士課程修了 博士(情報科学) |
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■ 職歴
1. |
2022/04~ |
前橋工科大学 工学部 情報・生命工学群 教授 |
2. |
2014/04~ |
前橋工科大学大学院 工学研究科 環境・生命工学専攻(博士課程) 教授 |
3. |
2014/04~ |
前橋工科大学大学院 工学研究科 システム生体工学専攻(修士課程) 教授 |
4. |
2014/04~ |
前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 教授 |
5. |
2006/04~2014/03 |
前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 助教授 |
6. |
2000/04~2006/03 |
東北大学 大学院工学研究科 助手 |
5件表示
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全件表示(6件)
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■ 学内役職・委員
1. |
2023/04/01~ |
前橋工科大学 人間機能実験倫理審査委員長 |
2. |
2021/04/01~2023/03/31 |
前橋工科大学 人間機能実験倫理審査委員長 |
3. |
2019/04/01~2021/03/31 |
前橋工科大学 システム生体工学科長 |
4. |
2019/04/01~2021/03/31 |
前橋工科大学大学院 システム生体工学専攻主任 |
5. |
2017/04/01~2019/03/31 |
前橋工科大学 人間機能実験倫理審査委員長 |
6. |
2015/04/01~2017/03/31 |
前橋工科大学 人間機能実験倫理審査委員長 |
7. |
2015/04/01~2019/03/31 |
前橋工科大学 地域連携推進センター会議委員 |
5件表示
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■ 所属学会
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