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    (最終更新日:2024-07-25 21:31:20)
  リ ハイジョウ   Li Peirang
  李 沛譲
   所属   前橋工科大学  工学部 システム生体工学科
   前橋工科大学  工学部 情報・生命工学群
   職種   助教
プロフィール
■ 現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 知能ロボティクス (キーワード:移動支援ロボット、パワーアシスト、外骨格型ロボット) 
■ 研究室
知能ロボットシステム研究室(5号館2階)
業績
■ 著書・論文歴
1. 2024/07 論文  A Novel Constant Driving-Force Lift Mechanism with Sensorless Load Estimation for Scissor Lift Trolley   (共著) 
2. 2024/06/01 論文  狭路および急勾配で重量物を運搬する自律型搬送ロボットの開発 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 144(6),484-493頁 (共著) 
3. 2023/12/18 論文  Power-assist on slope with velocity compensation for attendant-propelled electric wheelchairs Advanced Robotics 38(1),pp.48-61 (共著) 
4. 2021/04/09 論文  車いす型全方向移動支援ロボット用簡易力検出機構を用いた3自由度HMIの開発 日本機械学会論文集 87(896),1-13頁 (共著) 
■ 学会発表
1. 2024/07/09 A Novel Constant Driving-Force Lift Mechanism with Sensorless Load Estimation for Scissor Lift Trolley(IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 2024)
2. 2024/05/31 RTK-GNSS を用いた芝刈りトラクタのための後付け自動運転システムの開発(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024)
■ 学歴
1. 2020/04~2023/09 前橋工科大学大学院 工学研究科 環境・生命工学専攻 博士後期課程単位取得満期退学 博士(工学)
■ 職歴
1. 2024/04~ 前橋工科大学 工学部 情報・生命工学群 助教
2. 2024/04~ 前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 助教
3. 2023/02~2024/03 群馬工業高等専門学校 電子情報工学科 助教
■ 学内役職・委員
1. 2024/04/01~ 前橋工科大学 図書・情報センター委員
■ 所属学会
1. 2021/02~ IEEE(米国電気学会)
2. 2019/02~ 日本ロボット学会
3. 2018/06~ 日本機械学会
4. 2018/02~ 電気学会