スズキ ユウ
SUZUKI Yu
鈴木 優 所属 ノートルダム清心女子大学 情報デザイン学部 情報デザイン学科 職種 准教授 |
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発表年月日 | 2008/10 |
発表テーマ | Estimating Human's Intention Based on Locomotion Path(査読無) |
会議名 | 2nd International Workshop on Cybernics (IWC2008) 〈茨城県つくば市〉 |
学会区分 | 国際学会 |
単独共同区分 | 共同 |
開催地名 | 〈茨城県つくば市〉 |
発表者・共同発表者 | Yu Suzuki, Kazuo Misue, Jiro Tanaka |
概要 | 人間の内側に閉じたロボットスーツHALの制御系を,人間の外側にまで拡張することを目指す研究を行った.具体的には,人間の移動パスを検出・解析することで,次の動きを予想し,それを制御に応用することを目指した.
[担当]研究の企画,情報収集,設計,実装,評価,論文執筆など研究全体を実施 [頁数]2ページ |