スズキ ユウ   SUZUKI Yu
  鈴木 優
   所属   ノートルダム清心女子大学  情報デザイン学部 情報デザイン学科
   職種   准教授
発表年月日 2008/10
発表テーマ Estimating Human's Intention Based on Locomotion Path(査読無)
会議名 2nd International Workshop on Cybernics (IWC2008) 〈茨城県つくば市〉
学会区分 国際学会
単独共同区分 共同
開催地名 〈茨城県つくば市〉
発表者・共同発表者 Yu Suzuki, Kazuo Misue, Jiro Tanaka
概要 人間の内側に閉じたロボットスーツHALの制御系を,人間の外側にまで拡張することを目指す研究を行った.具体的には,人間の移動パスを検出・解析することで,次の動きを予想し,それを制御に応用することを目指した.
[担当]研究の企画,情報収集,設計,実装,評価,論文執筆など研究全体を実施
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