サイトウ ケンジ   SAITOU Kenji
  齋藤 健治
   所属   スポーツ健康学部
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2005/09
形態種別 研究論文（学術雑誌）
査読 査読あり
標題 プローブ自転車による自転車歩行者道のバリア調査法
執筆形態 共著
掲載誌名 土木計画学研究・論文集
掲載区分国内
巻・号・頁 22,177-182頁
担当区分 筆頭著者
概要 歩道，自転車歩行者道におけるバリアに関する情報を効率よく収集するためのプローブ自転車を開発した．このプローブ自転車には，磁気センサ，加速度センサ，ポテンショメータ，傾斜センサ，ジャイロセンサが搭載されており，段差の高さ，幅員，勾配を推定することができる．段差の推定については種々の形状に対応すること，幅員の推定についてはヒューマンエラーの介在を防止すること，勾配の推定についてはジャイロセンサの情報を有効利用することが課題となった．行政等における実利用のためには，大容量記憶媒体やリアルタイム処理方式の採用，GPSとの同期，GIS上でセンサ出力波形を変換して可視化するシステムが必要となる．（査読付き論文）（筆頭論文）