ハマダ　ヨシキ   Yoshiki HAMADA
  濵田　良機
   所属   東京医療学院大学  学長
   東京医療学院大学  保健医療学部 リハビリテーション学科　基礎教員
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2009/09
形態種別 研究論文（学術雑誌）
標題 肩関節鏡視下手術ナビゲーションシステムの開発【第1報】肩関節模型を用いた精度検証
執筆形態 共著
掲載誌名 臨床バイオメカニクス
掲載区分国内
巻・号・頁 30,117-120頁
著者・共著者 中村祐敬、杉山肇、藤巻圭太、浜田良機、服部麻木、鈴木直樹
概要 術中体位に関係なく、アンカーの刺入方向を術中に確認できるナビゲーションシステムに、光学式三次元位置計測システムの応用を考え開発を開始した。今回、その第一段階として、理想的な球体関節を有した模型を用いて、開発したシステムの精度検証を行った。3DCTのデータから得たマーカとボールジョイントの相対位置と、モーションキャプチャーから求めた仮想空間上での回転中心との誤差はいずれも3.40mm以下であった。光学式三次元位置計測システムを用いた肩関節鏡視下ナビゲーションシステムの開発を開始した。模型を用いた検証では開発したシステムは充分な精度を有していることが示唆された。